★ 功能特點(diǎn)
※ 輸入輸出特性
l 6個(gè)模擬量輸入（AI）
IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控過程參數(shù)的測(cè)量輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，同類信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN3(PV3) 前饋輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上輸入信號(hào)之間可按鍵切換，即設(shè)即用。
IN4(PV4)可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上輸入信號(hào)之間可按鍵切換，即設(shè)即用。
可用于與后備操作器、閥位反饋(OUT)輸入端，與DI1配合實(shí)現(xiàn)后備操作器手/自動(dòng)無擾切換。
IN5是汽包壓力信號(hào)輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上分度號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。
IN6是冗余跟蹤輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上分度號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。
l 2個(gè)模擬量輸出（AO）
OUT為附回路(回路2)控制輸出，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1為閥位變送輸出端(即閥位開度信號(hào))， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)控制狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給PLC或DCS控制器，以使在本機(jī)手動(dòng)或本機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，PLC或DCS控制器均能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
l 1個(gè)開關(guān)量輸入(DI)
DI1是本機(jī)控制命令(即冗余切換)輸入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障狀態(tài)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)熱備冗余和本機(jī)控制無擾切換。
l 4個(gè)繼電器輸出(DO)
DO1、DO2、DO4分別為PV1或PV2的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)警方式可設(shè)定，報(bào)警源PV1、PV2可設(shè)定
DO3是本機(jī)控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為本機(jī)控制時(shí)，不論本機(jī)是自動(dòng)還是手動(dòng)，繼電器
均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
※ 可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動(dòng)控制優(yōu)先于本機(jī)自動(dòng)和熱備冗余控制，具有*高優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用
※ PID參數(shù)專家自整定
獨(dú)特的專家自整定PID算法，使之能自動(dòng)適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自整定成功率達(dá)95%以上。
※ 串級(jí)控制器主附回路可分步投入自動(dòng)控制，以方便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和PID參數(shù)的整定。
※ **控制功能。
※ XMRA7000具有**控制功能
在本機(jī)控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有**閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動(dòng)切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態(tài)，確保過程生產(chǎn)設(shè)備的**。
※ 停電記憶功能
XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的**。
※ 可帶RS485隔離通訊接口，構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
※ 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號(hào)同時(shí)供給XMRA7000控制器器和PLC/DCS控制器。若PV值信號(hào)為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號(hào)分兩路輸出；若PV值為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。
l 當(dāng)DI1=ON時(shí)，XMRA7000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6，這時(shí)系統(tǒng)由PLC或DCS控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
l 當(dāng)DI1=OFF時(shí)，XMRA7000工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無關(guān)，而是由XMRA7000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動(dòng)控制。
l 由熱備冗余切換到本機(jī)控制狀態(tài)，完全是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。可以完全平穩(wěn)切換無任何影響。
l 當(dāng)XMRA7000處于本機(jī)控制時(shí)，有本機(jī)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給PLC或DCS系統(tǒng)，讓PLC或DCS系統(tǒng)的輸出也能及時(shí)跟蹤XMRA7000的輸出，這樣從熱備冗余調(diào)節(jié)器切換到PLC或DCS系統(tǒng)控制也是無擾的。
技術(shù)參數(shù)
l 使用條件：環(huán)境溫度：0～50℃
l 相對(duì)濕度：￡90%
l 電源電壓：AC90V～265V （50～60HZ）或DC24±10%V
l 基本誤差：0.5%F.S±1字
l 顯示分辨率：0.001,0.01,0.1,1
l 輸入特性：電偶型：輸入阻抗大于10MW 電阻型：引線電阻要求0～5W，三線相等
電壓型：輸入阻抗大于300kW 電流型：輸入阻抗250W
l 輸出特性： 繼電器容量：3A/220VAC或3A/24VDC，阻性負(fù)載
電流型變送器輸出負(fù)載阻抗：小于600W
電壓型變送輸出負(fù)載：大于200KW
l 內(nèi)部冷端補(bǔ)償溫度范圍：0～50℃
l 變送器電源輸出：電壓24±10%VDC，*大電流100mA，可直接配接二線制無源變送器
l 功耗：<3W
l 重量：<0.5kg
XMRA7000工作原理及控制算法框圖，共有10種控制模式可選擇
顯示說明
外型尺寸： 80×160×150mm
開孔尺寸： 76×152mm